Wie erstelle ich eine HTML-Liste aus einem Nested-Set?

Einer der meistgelesenen Beiträge in diesem Blog ist der über Nested Sets. Es bringt natürlich nichts, wenn man damit performante Abfragen realisieren kann aber anschließend das Ergebnis nicht in entsprechenden HTML-Code umwandeln kann, um daraus eine Navigationsliste oder ähnliches zu erstellen. Da laut einiger Kommentare genau dort das Problem liegt, möchte ich in diesem Beitrag…